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中國時報【文：藍孝威】

昨天22點4分9秒，搭載天宮2號的長征2號FT2運載火箭在酒泉衛星發射中心升空，標誌著大陸將邁入太空站時代。

10月神舟11號載人飛船會將2名太空人送入太空，並與天宮2號對接，在太空駐留30天，太空人駐留期間所需的設備、資源都是由天宮2號先送上太空，如氧氣、水等能長期貯存的物資。

國際足總（FIFA）發出聲明，證實西甲「馬德里雙雄」皇家馬德里、馬德里競技的轉會禁令上訴遭到駁回，也意味著這兩家球會在未來的兩個轉會窗禁止任何引援，直到2018年1月的冬季轉會窗才能進行轉會操作。

根據FIFA規定，只有18歲以上的球員才能轉會，除非滿足以下3個特殊條件：1.該球員雙親的移民原因為「非足球相關」、2.俱樂部雙方皆位於歐盟區或是歐洲經濟區，並且球員年滿16歲、3.該球員住在距離俱樂部100公里以內。

而自2010年10月1號起，所有俱樂部之間的球員轉會都需強制經過FIFA的「球員轉讓系統（FIFA TMS）」記錄在案，根據英國《每日鏡報》，經「FIFA TMS」調查，皇馬在200臺中市大里區自慰套5-14年間以及馬競在2007-14年間，合計違反規定50次以上。

因此，FIFA早在今年1月中便發出聲明宣布皇馬、馬競因違反「U18球員轉會」規定，須服一年轉會禁令，也分別祭出25萬英鎊、62萬英鎊罰單，兩家球會不約而同提出上訴，雖今日遭到駁回，但也賺到了本季開季前的夏季轉會窗。

也許是因為知道禁令將至，皇馬在開季前的夏季轉會窗一口氣轉入11名球員，9位是租借到期回歸、1位是從B隊提拔，只有álvaro Morata是行使回購條款花費3000萬歐元從義甲尤文圖斯帶回。



馬競也不遑多讓，11位租借到期回歸球員、1位從B隊提拔，另花費8100萬歐元簽下6名球員，總共增添17名球員到一線隊名單中，於服禁令前一次將人手補齊，已避免各種意外高雄市仁武區正妹聊天導致季末人手不足窘境。

同聯盟的另一家豪門巴塞隆納也在2014年違反相同規定遭罰，當時巴薩無論上訴FIFA亦或是國際體育仲裁院都被駁回，最終只得乖乖按規定服完1年轉會禁令，直到2016年1月才順利解禁。

工商時報【黃志偉】

全球掀起一股以智慧自動化提升生產力的潮流，Epson以「省、小、精」核心技術發展出高精密度的機械手臂及相關周邊應用，大受歡迎，Epson 20公斤以下的中小型SCARA機械手臂更稱霸全球。為提供更強大、精準、穩定及耐用的產品，Epson全新高精準度力覺感測器S250系列、六軸摺疊式機械手臂N系列，將與機械手臂全系列產品以及系統整合商的應用服務，在今日開展的台北國際自動化工業大展中全方位展出。

全球經濟發展面臨勞力匱乏，且歐美掀起生產線回歸原產國家的趨勢，促使高生產力的機械手臂需求大增，而Epson機械手臂系列產品正可有效解決這些需求，其中新款力覺感測器S250系列及六軸摺疊式機械手臂N系列的加入，不僅能大幅提升效率與產能，更可擴大機械手臂的應用領域，深入各種產業、解決來自世界各地的多樣化需求。

新款S250系列力覺感測器為Epson六軸及SCARA機械手臂之選購配件，運用獨家的石英壓電技術，不僅耐用、靈敏，更能精準且穩定地感測6個軸向中的微小力道至0.1N，安裝後可讓機械手臂全程自動化處理微小且複雜的工作，例如組裝精密元件；也能取代需仰賴人體感知的工作，如打磨、拋光，免去人力耗費在處理重複性的工作。

全新Epson六軸可摺疊式機械手臂N系列為全球首創，機械手臂摺疊後，不僅精巧、節省安裝空間，並可使移動之最短路徑生成，縮短周期時間。Epson表示，N系列與傳統六軸手臂相較，安裝空間可減少40％，自動最短路徑動作生成，讓作業時間可縮短30％，且不須更改產線設計，人員與手臂可直接對換，節省空間、成本與時間，適用於3C電子、車用零組件及醫療生技等產業。

在展會現場，Epson也展示全系列機械手臂，包括六軸系列產品C4與C8系列等，其中小型機身設計的C4系列更精準搭配音樂節拍，表演「星際光劍秀」，展現獨特抑震技術與第五關節高自由度靈活手腕移載。另外，現場也有系統整合商包括先構技研科技、有利康技及鴻績工業，分別展示機械手臂在自動研磨、快速整合系統與車用面板檢測等應用服務。

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